| 一、技术参数要求
1、系统能够完成工业机器人常见的搬运、上下料、码垛、装配、模拟涂胶、模拟焊接、轨迹确认等功能，涵盖绝大多数工业机器人工业领域作业种类。系统各功能模块相对独立，功能模块能自由组合，灵活搭配。
2、电源安全保护系统以32位ARM为核心，采用7寸彩色触摸屏为人机交互界面，具有多级界面窗口，实时监控设备运行情况，确保使用者和设备的安全；
1）系统通信：留有数字量4输入和8输出接口，模拟量4输入和2路输出接口，便于扩展。
2）设备安全保护：提供漏电（30mA） 、欠压（低于电网电压12%）、过压（高于电网电压12%） 、过流（超过额定电流5%）、超量程等保护功能：出现以上保护时，设备断电，并发出语音：要求报警阈值可根据学校要求修改。
3）设备电源控制：具有电源管理界面用于控制设备电源。
4）设备仪表通讯：仪表管理界面采集各智能仪表实时数据，并存储。
5）设备电源监控：能监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，在带7寸彩色液品触摸屏进行数字显示。
6）设备故障诊断：监测各相故障诊断和故障类型和次数的统计。
设备时间管理：包含年月日时间的显示；界面可自行编辑、提供软件和工程。
二、系统配置要求
1，机器人本体控制器：
采用工业机器人
工业机械手工作半径：727mm
抓持载荷：7kg
自由度数：6
防护等级：IP67
安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式
机械手重量：34kg
位置重复精度：0. 03mm
手腕集成信号源：8路
机械手转动范围:轴1: ±170°/s；轴2: -65°~+145°；轴3: -116°~+255°；轴4：±190；轴5：±135°；轴6：±360°；
2）机器人本体应安装在稳固的实训台上；
3）本体到控制器3～7m长电缆；
带DC24V 16in/16out 10k；
5）具备远程机器人系统备份与恢复功能；
6）具有自动工具重量与载荷检测设定功能；
7）示教器可实现人机互动界面的开发；
8）具备机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；
9）具备机器人运动轨迹实时微调功能：
10）自带自定义可编程按钮；
11）示教器为触摸屏控制且具备中英文可切换操作界面；
12）机器人控制系统软件基于WINCE平台，便于机器人的二次开发；
13）机器人控制系统原配存储器容量，并支持USB扩展为副存储器；
2.工业控制器
1）控制硬件：多处理器系统；
2） USB存储接口控制软件；
3）电源电压有效值200—600v， 50—60Hz环境温度： 5—45度；
4）示教器重1. 0kg，图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面；
5）输入/输出最多1024个信号数字信号， 24V直流或继电器信号；
6）运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度控制；
7）控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动；
8）位置控制方式：绝对值编码器；
9）加减速控制：软件伺服控制；
10）示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制；
11）坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）；
12）用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；
13）程序测试：具有空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；
14）速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；
点动操作：可实现；
轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；
17）定时器设定：设定单位0.01秒；
3、装配+涂胶+焊接单元，要求由机器人携带换枪盘+模拟胶枪，对固定夹具上的产品进行涂胶演示，切换换枪盘使用抓具，将指定位置的零件按顺序抓取、放置在固定夹具上，再切换换枪盘使用模拟焊枪，对产品进行焊接演示。
涂胶轨迹测试单元，要求由涂胶板、涂胶笔（夹具）、TCP定点工具和涂胶轨迹组成。涂胶板用于承载涂胶轨迹，上面预设了直线、弧线、圆、三角形等轨迹；涂版笔用于记录机器人涂胶的轨迹，方便查看机器人编程的正确性； TCP定位工具用于定位涂胶夹具TCP点，为涂胶做准备：涂胶轨迹用于练习机器人的线性运动弧线运动、轴运动以及重定位运动，练习机器人对应的编程指令。
5、码垛单元，要求机器人切换换枪盘使用吸盘将存放需要码垛的零件进行吸附，转移至托盘位置并释放，零件存贮于竖井内，由气缸推送至指定位置，由接近开关检测反馈信号至机器人，由机器人发出指令，控制气缸动作。
6、系统控制单元采用内置10点不少于68点，继电器输出，集成以太网和RS485接口，配套编程电缆，，用于接收机器人的反馈信号和下发给机器人运行信号控制整个系统的运行：气动和电路控制用于辅助整个系统的正常运行，直流电源为PLC主机和气动电池阀提供电源。
7、操控面板单元要求由按钮、指示灯、接线端子触摸屏组成。触摸屏采用昆仑通态触摸屏，可为系统下发指令，也可显示设备运行和站点信息。按钮用于启动、停止、复位、急停等功能：指示灯用于显示运行和报警状态。
8、工作台架采用20*80型材拼接而成，中间加有两道加强筋，外框支架有40*40型材搭建，设有万向刹车角轮，外观得体大方。配有气泵，提供工作气压在0.5—0.8MPa， 自动检测气压，自动控制起停，具有过热等保护功能。
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